La antigua ciudad romana de Cauca está a 34 km. de Segovia y se asienta en la confluencia de los ríos Voltoya y Eresma.

Primeros pobladores. Los primeros indicios de población estable datan de la Primera Edad del Hierro (800 a 500 a.C.). Sus actividades principales eran la ganadería y el cultivo de cereales.

Roma conquistó esta ciudad en el año 151 a.C.

Teodosio I. En esta ciudad romana nació el 11 de enero del 347 Flavius Theodosius, quien llegaría a ser Emperador Romano con el nombre de Teodosio I. Fue hijo de un general romano llamado Teodosio el Viejo.

Además de por los romanos, a lo largo de la historia, fue dominada por los visigodos, musulmanes y cristianos.

Actualmente tiene 2.000 habitantes, llegando a los 5.000 en verano.

Verracos Prerromanos. Son esculturas zoomorfas, esculpidas en granito y que posiblemente tuvieron una función de protección del ganado. Existen tres en Coca. Dos de ellos se encuentran junto a la Puerta de la Villa y el tercero está empotrado en uno de los muros del recinto exterior del Castillo.

Murallas Medievales. Se conservan unos 200 metros de estas murallas, que en su momento rodearon toda la ciudad. Fueron construidas en el siglo XII. La zona mejor conservada es la Puerta de la Villa.

Torre Mudéjar de San Nicolás. Fue construida con calicanto en el siglo XII, imitando a un minarete. Es lo que queda de una iglesia del mismo nombre que hubo en este lugar.

El castillo de Coca. Está situado junto a un meandro del río Voltoya. Es de estilo gótico-mudéjar. Fue construido en 1453 por el Obispo de Avila, Don Alonso de Fonseca. El arquitecto que dirigió las obras fue Alí Caro.

La planta del castillo es clásica, rectangular con tres torres de cubos circulares en las esquinas y una cuarta torre cuadrada, la Torre del Homenaje.

Está construido básicamente con ladrillo. Para las saeteras y algunas columnas se utilizó piedra caliza.

Está rodeado por un profundo y ancho foso que tiene 560 metros de perímetro y posee dos muros defensivos, uno interior y otro exterior.

En 1462 estuvo en funcionamiento en Coca, una Ceca para emisión de moneda castellana, con el fin de pagar los salarios de las personas que intervinieron en la construcción del castillo.